Источник: В. П. Канакина, В. Г. Горецкий — Русский язык, 2 класс, часть 1
«Заря горит» — переносное значение: яркие краски зари напоминают огонь, но заря не горит на самом деле.
Прямое значение прямо указывает на предмет (признак, действие).
Слово «шляпка» многозначное: соломенная шляпка, шляпка гриба, шляпка гвоздя.
Переносное значение как бы переносит частичку прямого значения на другой предмет (признак, действие) по какому-либо сходству.
Многозначные слова имеют два и более лексических значений.